REX Discovery Serisi Arduino Denge Robotu

Arduino Denge Robotu - Elektronikli

Arduino denge robotu; üzerinde bulunan MPU6050 ivme ve gyro sensörü sayesinde sürekli kendendini dengede tutmaya çalışan bir robottur. Denge robotunun yazılımını geliştirirken PID kontrol yazılımı kullanılıyor. Bu sayede kendinizi PID kontrol alanında  geliştirebilirsiniz. 

Örnek Kodlar ve Kütüphaneleri:

• MPU6050
• MPU6050 Tockn Master
• BalanceRobotV1