QTR-8A 8'li Çizgi Algılama Sensör Kartı

Çizgi izleyen robotlar için tasarlanmış olan bu sensör kartı 1cm arayla yerleştirilmiş 8 IR LED/fototransistör çifti barındırmaktadır. Stabil ve sorunsuz çalıştığı için robotlarda çok fazla tercih edilmektedir.

Kart üzerindeki her sensör ayrı bir analog voltaj çıkışı sağlar. Her bir sensöre bir pull-up direnci bağlanmıştır. Zeminin ışığı yansıtması veya cisimle olan mesafesine göre voltaj çıkışı analog olarak değişir. Yansıma arttıkça çıkış voltajı da yükselir.

QTR-8A Sensör Kartı çizgi izleyen robotlar dışında bir yakınlık veya cisim algılama sensörü olarak da kullanılabilir.

QTR-8A 8'li Çizgi Algılama Sensör Kartı Teknik Özellikleri:

• Çalışma Gerilimi: 3.3 - 5 V
• Çalışma Akımı: 100mA
• Çıkış formatı: 8 adet Analog sinyal gerilimi
• Çıkış voltaj aralığı: 0 V-Besleme Voltajı Değeri
• İdeal algılama mesafesi: 3 mm
  
• Maksimum algılama mesafesi: 6 mm
• Ölçüleri: 67mm x 17mm x 4mm

Dokümanlar:

• Pololu QTR Yansıma Sensörleri Kütüphanesi (Arduino® için)