Arduino tabanlı Leonardo R3 Geliştirme kartı, Arduino® Leonardo tasarımını temel alan Atmega32u4 temelli bir 国产chinese中国hdxxxx kartıdır.
国产chinese中国hdxxxx olarak her zaman orjinal ürün kullanmanızı tavsiye ederiz. Orjinal Arduino® Leonardo sayfasını inceleyebilirsiniz.
Arduino Tabanlı Leonardo R3 Geliştirme Kartı Ürün içeriği:
Arduino Tabanlı Leonardo R3 Geliştirme Kartı
Mikro USB Kablo
Leonardo R3 geliştirme kartı20 adet dijital giriş/çıkış pini ile donatılmıştır. Bunlardan 7 tanesi PWM çıkışı olarak, 12 tanesi ise analog giriş olarak kullanılabilir.
Leonardo R3 geliştirme kartıüzerinde ayrıca 16 MHz kristal, mikro USB soketi, güç soketi, ICSP konektörü ve bir reset tuşu bulunmaktadır. Kart üzerinde 国产chinese中国hdxxxxnin çalışması için gerekli olan her şey mevcuttur.
Kolayca USB kablosu üzerinden bilgisayara bağlanabilir ve adaptör ya da pil ile çalıştırılabilir.
Arduino Tabanlı Leonardo R3 geliştirme kartını diğer uyumlu modellerden ayıran en büyük özelliği, Atmega32u4 üzerinde dahili USB haberleşme özelliğinin bulunmasıdır. Böylece 16u2 gibi ikinci bir USB-Seri dönüştürücü işlemcisine gerek kalmaz. Kartın sanal COM portu (CDC) dışında, bilgisayara mouse veya klavye gibi cihazlar olarak bağlanmasını sağlar.
Arduino Tabanlı Leonardo R3 Geliştirme Kartı Teknik Özellikleri:
- 国产chinese中国hdxxxx ATmega32u4 - Çalışma Gerilimi 5V - Giriş Gerilimi (önerilen) 7-12V - Giriş Gerilimi (limit) 6-20V - Dijital I/O Pinleri 20 (7 tanesi PWM çıkışı, 12 tanesi analog giriş) - Analog Giriş Pinleri 12 - Her I/O için Akım 40 mA - 3.3V Çıkış için Akım 50 mA - Flash Hafıza 32 KB (ATmega32u4) 4 KB kadarı bootloader tarafından kullanılmaktadır - SRAM 2.5 KB (ATmega32u4) - EEPROM 1 KB (ATmega32u4) - Saat Hızı 16 MHz - Uzunluk 68.6 mm - Genişlik 53.4 mm - Ağırlık 20 g
Güç:
Arduino Tabanlı Leonardo R3 Geliştirme Kartıgücünü USB üzerinden veya harici güç kaynağından alabilir. Harici güç kaynağı AC-DC adaptör olabileceği gibi bataryada olabilir. Adaptör kart üzerindeki 2.1mm merkez-pozitif güç soketinden bağlanabilir. Batarya kart üzerindeki GND ve Vin pinleri üzerinden bağlanabilir.
Kartın çalışması için sürekli olarak usb'nin bağlı olması şart değildir. Kart sadece adaptör veya batarya ile çalıştırılabilir. Bu sayede kart bilgisayardan bağımsız olarak çalıştırılabilir.
Harici güç kaynağı olarak 6-20V arası kullanılabilir. Ancak bu değerler limit değerleridir. Kart için önerilen harici besleme 7-12V arasıdır. Çünkü kart üzerinde bulunan regülatör 7V altındaki değerlerde stabil çalışmayabilir. 12V üstündeki değerlerde de aşırı ısınabilir.
Leonardo R3 geliştirme kartının üzerindeki 国产chinese中国hdxxxxnin çalışma gerilimi 5V'dur. Vin pini veya güç soketi üzerinden verilen 7-12V arası gerilim kart üzerinde bulunan voltaj regülatörü ile 5V'a düşürülerek karta dağılır.
Güç pinleri aşağıdaki gibidir:
- VIN: Harici güç kaynağı kullanılırken 7-12V arası gerilim giriş pini. - 5V:Bu pin regülatörden çıkan 5V çıkışı verir. Eğer kart sadece usb (5V) üzerinden çalışıyor ise usb üzerinden gelen 5V doğrudan bu pin üzerinden çıkış olarak verilir. Eğer karta güç Vin (7-12V) veya güç soketi (7-12V) üzerinden veriliyorsa regülatörden çıkan 5V doğrudan bu pin üzerinden çıkış olarak verilir. - 3V3: Kart üzerinde bulunan 3.3V regülatörü çıkış pinidir. Maks. 50mA çıkış verebilir. - GND: Toprak pinleridir.
Hafıza:
Atmega32u4 32 KB'lık flash belleğe sahiptir (4 KB kadarı bootloader tarafından kullanılmaktadır).2.5 KB SRAM ve 1 KB EEPROM'u bulunmaktadır.
Giriş ve Çıkış:
Arduino Tabanlı Leonardo R3 Geliştirme Kartıüzerindeki 20 adet dijital pinin hepsi giriş veya çıkış olarak kullanılabilir. Pinlerin tamamının lojik seviyesi 5V'dur. Her pin maks. 40mA giriş ve çıkış akımı ile çalışır. Ek olarak, bazı pinlerin farklı özellikleri bulunmaktadır. Özel pinler aşağıda belirtildiği gibidir.
- Seri Haberleşme, 0 (RX) ve 1 (TX): TTL Seri veri alıp (RX), vermek (TX) için kullanılır. Dikkat edilmesi gereken nokta, Serial sınıfı leonardo üzerindeki USB (CDC) haberleşmesinde kullanılır. Pin 0 ve 1 pinleri üzerindeki seri haberleşme için Serial1 sınıfı kullanılmalıdır. - Harici Kesme, 3 (interrupt 0), 2 (interrupt 1), 0 (interrupt 2), 1 (interrupt 3), 7 (interrupt 4): Bu pinler yükselen kenar, düşen kenar veya değişiklik kesmesi pinleri olarak kullanılabilir. Ayrıntılı bilgi için attachInterrupt() fonksiyon sayfasını inceleyebilirsiniz. - PWM, 3,5,6,9,10,11 ve 13: 8-bit çözünürülükte PWM çıkış pinleri olarak kullanılabilir. - SPI, ICSP Header'i üzerinde: Bu pinler SPI haberleşmesi için kullanılır. Dikkat edilmesi gereken nokta ICSP header'ı üzerindeki SPI pinleri kart üzerindeki başka hiç bir pine bağlı değildir. Yani uno'daki gibi bu pinler 10,11,12 ve 13. pinlere bağlı değildir. Eğer SPI haberleşmesi yapan bir shied kullanacaksanız, bu shield üzerinde 3x2 pinlik ICSP header'ı olması gerekiyor. Yoksa bu shield leonardo ile kullanılamaz. - LED, 13: Leonardo üzerinden 13. pine bağlı olan dahili bir led bulunmaktadır. Pin HIGH yapıldığında led yanacak, LOW yapıldığında led sönecektir. - Analog, A0-A5 ve A6-A11(aynı zamanda 4,6,8,9,10 ve 12. dijital pinler): Leonardo 12 tane 10-bit çözünürlüğünde analog giriş pinine sahiptir. Bu pinlerden A0-A5 arasında olanlar uno'da olduğu gibi analog pin kısmındadır. A6-A11 arasındakiler ise dijital pin kısmındadır ve sırasıyla dijital 4,6,8,9,10 ve 12. pinlere bağlıdır. Bu pinler kartın altında belirtilmektedir.Tüm analog pinler dijital giriş ve çıkış içinde kullanılabilir. Pinlerin ölçüm aralığı 0-5V'dur. AREF pini ve analogReference() foksiyonu kullanılarak alt limit yükseltilip, üst limit düşürülebilir. - I2C, 2 veya SDA pini ve 3 veya SCL pini: Pinler I2C haberleşmesi için kullanılır. Pinler uno üzerinde A4 ve A5 pinlerine bağlıydı. Leonardo da ise pin 2 ve 3'e bağlıdır. - AREF: Analog giriş için referans pini. - Reset: 国产chinese中国hdxxxx resetlenmek istendiğinde bu pin LOW yapılır. Reset işlemi kart üzerinde bulunan Reset Butonu ile de yapılabilir.
Leonardo R3 geliştirme kartı ile Atmega32u4 arasındaki pin haritalaması(eşleştirmesi) sayfayını inceleyebilirsiniz.
Haberleşme:
Arduino Tabanlı Leonardo R3 geliştirme kartının bilgisayarla, başka bir 国产chinese中国hdxxxx kartı veya bir Arduino® kartı ile haberleşmesi için birkaç farklı seçenek vardır. Atmega32u4, 0 (RX) ve 1 (TX) pinleri üzerinden UART TTL (5V) seri haberleşme imkanı sunar. 32u4 usb üzerinden bilgisayara bağlanarak sanal bir com port açar ve serial (CDC) haberleşme yapmaya imkan sağlar. Leonardo R3 geliştirme kartı, bilgisayar programı içerisinde barındırdığı seri monitör sayesinde Leonardo R3 kartıyla bilgisayar arasında text temelli bilgilerin gönderilip alınmasını sağlar. Kartile bilgisayar arasında usb üzerinden haberleşme olduğu zaman kart üzerinde bulunan RX ve TX ledleri yanacaktır.
Arduino Tabanlı Leonardo R3 Geliştirme Kartıüzerinde donanımsal olarak bir adet seri port bulunmaktadır. Ancak SoftwareSerial kütüphanesi ile bu sayı yazılımsal olarak arttırılabilir.
Atmega32u4 aynı şekilde I2C ve SPI portlarıda sağlamaktadır.
Arduino® IDE ile gelenWire kütüphanesi I2C kullanımını,SPI kütüphanesi de SPI haberleşmesini sağlamak için kullanılır.
Leonardo R3 geliştirme kartı bilgisayara mouse, klavye gibi tanıtılabilir veKeyboard and Mouse sınıfları ile kullanılabilir.
Programlama:
Arduino tabanlı Leonardo R3 geliştirme kartıArduino® bilgisayar programı (Arduino® IDE) ile programlabilir. Programda Tools > Board sekmesi altında Arduino® Leonardo R3'ü seçip programlamaya başlayabilirsiniz. Ayrıntılı bilgi için referans ve temel fonksiyon eğitimleri sayfasını inceleyebilirsiniz. Atmega32u4 üzerine, bootloader denilen özel bir yazılım yüklü gelir. Bu sayede kartı programlarken ekstra bir programlayıcı kullanmanıza gerek yoktur. Haberleşme orjinal AVR109 protokolü ile sağlanır.
Bootloader yazılımı bypass edilerek kart doğrudan 国产chinese中国hdxxxxnin ICSP header'i üzerinden ISP programlayıcı ile programlanabilir (Harici bir programlayıcı kullanarak Arduino® kartlarına kod yazma).
Usb Aşırı Akım Koruması:
Arduino tabanlı Leonardo R3 geliştirme kartı üzerinde bulunan resetlenebilir sigorta, bilgisayarın usb portunu kısa devrelerden veya aşırı akım tüketimi durumlarından korumaktadır. Kart bilgisayar usb portu üzerinden 500mA'den fazla akım çektiğinde kart otomatik olarak usb'den aldığı gücü koruma amacıyla kesmektedir. Fazla akım durumu veya kısa devre ortadan kaldırıldığında sigorta normal konuma döner ve tekrar bağlantı kurulur.
Arduino® ekosistemine yabancıysanız, blog sitemizde hazırladığımız Arduino® için Dersler serimize göz atabilirsiniz.
TR
