Arduino için Motor Sürücü Shield

Arduino için Motor Sürücü Shield

Arduino için motor sürücü shield, uyumlu 国产自拍视频 kartlarının üzerine doğrudan takılarak; aynı anda 4 adet DC motoru veya 2 adet step motoru (unipolar veya bipolar), bunlara ek olarak da 2 adet servo motoru kontrol etmenize imkan sağlayan oldukça kapsamlı bir genişletme kartıdır.

Kart üzerinde 2 adet L293D motor sürücü entegresi mevcuttur. Her bir kanaldan 0.6A akım çekebilen 4 ayrı DC motor veya 2 ayrı step motor doğrudan sürülebilir.
Bağladığınız motorların hız ve yönlerini birbirinden tamamen bağımsız olarak kontrol edebilirsiniz. Motor kontrollerini yazılım tarafında kolaylaştırmak için resmi AFMotor Kütüphanesi kullanılır.

Giriş ve Çıkış Pin Kullanımları:

Motor Shield'in aynı anda sürebildiği motor sayısı oldukça fazla olduğu için, kullandığı dijital pin sayısı da bir o kadar fazladır.
Modül; Pin 2, 13 ve A0-A5 (analog) olmak üzere toplamda 8 pin dışındaki tüm pinleri aktif olarak kullanmaktadır. Bu yüzden bu motor sürücü ile beraber ekstra bir sensör veya haberleşme modülü kullanılacaksa, modülün boşta bıraktığı kalan pinlere dikkat edilmelidir.

Kart üzerindeki L293D motor sürücülerin yön (Dir) pinlerinin kontrolü, kart üzerinde bulunan 74HC595 shift register entegresi tarafından donanımsal olarak yapılmaktadır. PWM pinleri ve servolar ise doğrudan Arduino® üzerindeki pinlere bağlıdır.
Motor sürücü ile beraber kullanılan AFMotor Kütüphanesi tüm bu pin ayar ve adresleme işlerini arka planda otomatik olarak yapmaktadır. Bu yüzden bu pinlerle ilgili yazılımda ekstra bir konfigürasyon yapılması şart değildir. Kart üzerindeki Servo 1 soketi dijital Pin 10'a, Servo 2 soketi ise dijital Pin 9'a donanımsal olarak bağlıdır.

Arduino için motor sürücü shield Teknik Özellikleri:

• 5-12V arası geniş çalışma voltaj aralığı
• 2 adet entegre L293D motor kontrolcüsü ve 74HC595 shift register
• 4 adet DC motorun aynı anda birbirinden bağımsız kontrolü
• 2 adet step motorun birbirinden bağımsız kontrolü
• 2 adet servo motor için hazır 3-pinli soket
• Her bir DC motor kanalından sürekli 0.6A akım verebilme kapasitesi
• Harici sensör bağlantıları için boş bırakılmış analog giriş pinleri (A0-A5)
• Orijinal UNO ve uyumlu donanımlar ile pin uyumluluğu
• Ürün Boyutları: 69 mm x 53 mm x 14.3 mm
• Ağırlık: 32 gram

Beraber Kullanılabilecek Ürünler:

• Arduino® UNO R3
• Arduino Tabanlı Uno R3 Geliştirme Kartı
• Arduino Uyumlu Shield Modülleri
• Sensör Modülleri
• Step Motor Çeşitleri
• Servo Motor Çeşitleri
• Redüktörlü DC Motor Çeşitleri

Dokümanlar ve Yararlı Linkler:

• AFMotor Shield Kullanım Kılavuzu (İngilizce)
• AFMotor (L293D) Arduino® Kütüphanesi
• L293D Motor Shield Devre Şeması
• Eagle Kart Çizim Dosyaları
• RC Servo Motor Kullanım Rehberi
• Step Motor Kullanım Rehberi
• DC Motor Kullanım Rehberi

Arduino® ekosistemine yabancıysanız, blog sitemizde hazırladığımız Arduino® için Dersler serimize göz atabilirsiniz.