MPU9250 3-eksen jiroskop, ivmeölçer, manyetometre ve BMP180 barometrik basınç sensörünü birarada bulunduran 10DOF IMU sensör kartıdır. I2C bağlantısı sayesinde mikrokontrolcünüzde fazla sayıda pine ihtiyaç duymadan bağlantı yapabilirsiniz.
Özellikler:
- Çalışma gerilimi: 3.3-5V
- İvmeölçer:
-16-bit çözünürlük -Ölçüm aralığı: ±2g, ±4g, ±8g ve ±16g seçilebilir -Çalışma akımı: 450uA -16-bit çözünürlük -Ölçüm aralığı: ±250, ±500, ±1000 ve ±2000°/sn seçilebilir -Çalışma gerilimi: 3.2mA -14 veya 16-bit ayarlanabilir çözünürlük -Ölçüm aralığı: ±4800µT -Çalışma akımı: 280uA- Barometrik basınç sensörü:
-16~19-bit ayarlanabilir çözünürlük -Ölçüm aralığı: 300~1100hPa (+9000m~-500m irtifaya denk) -Hassasiyet: 0.02hPa(0.17m)
Örnek kod, devre şeması ve datasheet'ler için kartın wiki sayfasını ziyaret edebilirsiniz.